Modelizado multiescala del proceso de aporte por láser de Inconel 718 mediante polvo soplado
Author: Jon Lambarri Villa
2025
Thesis director
María José Tobar, Universidade da Coruña e Iban Quintana, Tekniker
Control de robots con realidad mixta multimodal: Programación a través del guiado manual de gemelos digitales
Author: Andoni Rivera Pinto
2025
Thesis director
Elena Lazkano, EHU/UPV y Johan Kildal, Tekniker
Este trabajo investiga cómo la realidad mixta y los gemelos digitales pueden facilitar la programación intuitiva de robots colaborativos mediante hologramas y retroalimentación háptica. A través de tres fases experimentales, se evalúan su eficacia, precisión y usabilidad. Los resultados muestran un alto potencial para simplificar la programación robótica, aunque persisten desafíos técnicos.
Nanofluídos para la mejora de la eficiencia energética
Author: Marta Hernaiz Miguel
2024
Thesis director
Andrés Tomás Aguayo, EHU/UPV; Estíbaliz Aranzabe, Tekniker
Los dos objetivos que se han tratado en esta tesis son, por un lado, disminuir la fricción en el sector del transporte, y, por otro, mejorar el coeficiente de transferencia térmica en sistemas de refrigeración.
Polyoxometalate-based Redox Flow Batteries operating under mild conditions. From electrolyte formulation to cell performance
Author: Ángela Barros Fernández
2024
Thesis director
Beñat Artetxe, EHU/UPV y Unai Eletxigerra, Tekniker
This work demonstrates the potential of POMs for the electrolyte of RFBs. The developed POM-RFBs not only contribute to the development of new ESSs to address the current energy crisis, but also shed light on the methodology to build a new RFB and, more specifically, on the influence of the composition and POM structure on the cell performance.
Metodología para el desarrollo de actuadores y sensores electrónicos y su integración en componentes mecánicos para sistemas de automoción fiables
Author: Jose Ángel Gumiel Quintana
2024
Thesis director
Jaime Jiménez Verde, EHU/UPV y Jon Mabe, Tekniker
El objetivo principal de este trabajo es proporcionar una metodología validada que permita a los proveedores tradicionales efectuar una transición desde los componentes puramente mecánicos hacia los mecatrónicos.
Optimization of polypropylene surface texturing with ultrafast lasers. A semi-empirical and computational methodology for wettability control
Author: Julen Molinuevo López
2024
Thesis director
Carlos Molpeceres Álvarez, Universidad Politécnica de Madrid, y Eva Rodríguez, Tekniker
The main objective is to provide a guide for future materials and feature geometries, showing the steps to follow to study the effect of different topographical parameters that define a texture on the contact angle, as well as introducing a simulation modelling tool to predict which type of texture and/or dimensions offer the best results.