Control de robots con realidad mixta multimodal: Programación a través del guiado manual de gemelos digitales

Este trabajo de investigación sobre el uso de realidad mixta y gemelos digitales para la programación de robots colaborativos, propone un enfoque que busca superar los desafíos actuales en la programación de brazos robóticos en entornos industriales. Se explora cómo la integración de tecnologías inmersivas, tales como dispositivos de realidad mixta y retroalimentación háptica, puede facilitar la programación intuitiva de robots mediante el guiado manual de sus gemelos digitales holográficos. Esta investigación consta de tres fases experimentales en las que se evalúa desde la manipulación básica de hologramas hasta la programación de robots físicos a través de gemelos digitales en contextos de trabajo colaborativo.

Los experimentos realizados abordan cuestiones clave, como la viabilidad de utilizar interfaces de realidad mixta para definir trayectorias y poses robóticas, el impacto de la retroalimentación táctil en la percepción de control y fisicalidad, y las limitaciones en la precisión alcanzable en comparación con métodos tradicionales. Los estudios de usuario indican una mejora en la percepción de control con retroalimentación háptica, pero también revelan retos importantes relacionados con la precisión y la adaptación a entornos complejos.

Las conclusiones sugieren que la realidad mixta tiene un gran potencial para reducir la complejidad de la programación robótica, haciendo posible que operarios sin experiencia técnica avanzada programen robots de manera efectiva. Por otra parte, se identifican áreas para futuras investigaciones, incluyendo la optimización de la integración háptica y la mejora en la identificación de obstáculos del entorno real y su representación en el entorno virtual.