Multilateración Inversa Integrada en grandes Máquina-Herramienta para la caracterización de su error térmico ambiental
Autorea: Fernando Egaña Farizo
2026
Tesi zuzendaria
Jose Antonio Yagüe, Universidad de Zaragoza y Unai Multiba, Tekniker
Los errores térmicos ambientales suponen un desafío creciente en máquinas herramienta de gran tamaño. En esta tesis se desarrolla la metodología de Multilateración Inversa Integrada en Máquina (MIIM) para la caracterización volumétrica de errores geométricos inducidos por variaciones térmicas, permitiendo mediciones rápidas, automatizadas y repetibles en entornos reales de trabajo.
Modelizado multiescala del proceso de aporte por láser de Inconel 718 mediante polvo soplado
Autorea: Jon Lambarri Villa
2025
Tesi zuzendaria
María José Tobar, Universidade da Coruña e Iban Quintana, Tekniker
La fabricación aditiva de metales está en auge, pero enfrenta desafíos en componentes críticos. Esta tesis desarrolla modelos multiescala para optimizar el proceso con láser y polvo soplado en Inconel 718, empleando herramientas de fluidodinámica computacional y trazado de rayos, así como computación en la nube para mejorar predicciones microestructurales.
Improving user experience in human-robot collaboration through mutual understanding
Autorea: Ane San Martín Igarza
2025
Tesi zuzendaria
Elena Lazkano, EHU y Johan Kildal, Tekniker
Esta tesis propone mejorar la experiencia del usuario en la colaboración humano-robot mediante inteligencia artificial y realidad aumentada, promoviendo comprensión mutua, comunicación bidireccional y asistencia proactiva, para lograr interacciones más naturales, seguras y eficientes en entornos industriales.
Diseinu Industrial Adimenduetarantz: Eredu Subrogatuen Bidezko Optimizazioa Testuinguru Errealetan
Autorea: Eider Garate Perez
2025
Tesi zuzendaria
Borja Calvo (EHU) y Kerman López de Calle (Tekniker)
Tesi honek erakusten du eredu subrogatuak erabiliz egindako optimizazioak, laginketa egokitua, esperimentu-datuak eta makina-ikaskuntza konbinatuz, prozesu industrial konplexuak eta aurreikuspen fisikoak hobetzen dituela, eta horren balioa neumatikoetan eta metalezko solidifikazioan frogatzen dela.
Control de robots con realidad mixta multimodal: Programación a través del guiado manual de gemelos digitales
Autorea: Andoni Rivera Pinto
2025
Tesi zuzendaria
Elena Lazkano, EHU/UPV y Johan Kildal, Tekniker
Este trabajo investiga cómo la realidad mixta y los gemelos digitales pueden facilitar la programación intuitiva de robots colaborativos mediante hologramas y retroalimentación háptica. A través de tres fases experimentales, se evalúan su eficacia, precisión y usabilidad. Los resultados muestran un alto potencial para simplificar la programación robótica, aunque persisten desafíos técnicos.
Nanofluídos para la mejora de la eficiencia energética
Autorea: Marta Hernaiz Miguel
2024
Tesi zuzendaria
Andrés Tomás Aguayo, EHU/UPV; Estíbaliz Aranzabe, Tekniker
Los dos objetivos que se han tratado en esta tesis son, por un lado, disminuir la fricción en el sector del transporte, y, por otro, mejorar el coeficiente de transferencia térmica en sistemas de refrigeración.