A generic multi-robot architecture for mobile manipulator robots and its integration in the smart factory
Autorea: Jon Martin
2023
Tesi zuzendaria
Aintzane Armentia Díaz de Tuesta y Oscar Casquero Oyarzabal, EHU/UPV
Esta tesis se centra en dar solución a dos de las principales demandas de los sistemas de fabricación flexibles en el ámbito de los Robots Móviles de Manipulación (MMRs).
Advances in sovereign data sharing: identification and assessment of the main features of distributed usage control solutions and improvements in the policy quality
Autorea: Gonzalo Gil Inchaurza
2023
Tesi zuzendaria
Mariví Higuero, UPV/EHU/ y Aitor Arnaiz, Tekniker
Esta tesis pretende reforzar el intercambio de datos mediante avances en la soberanía del dato proporcionando nuevas herramientas para aumentar la adopción de soluciones DUC (Control de Uso Distribuido).
Aplicación de procesos de micro fabricación de alta productividad para la fabricación de componentes poliméricos funcionales de interés en el sector biomédico
Autorea: Xabier Mendibil Blasco
2023
Tesi zuzendaria
Jose Ramón Sarasúa, EHU/UPV, e Iban Quintana, Tekniker
El objetivo de la tesis se centra en el desarrollo de una metodología para el procesado de polímeros bio-absorbibles mediante tecnologías de alta productividad para la obtención de componentes micro-estructurados implantables.
Development of a Plant Controller for Grid-Connected Hybrid Renewable Power Plants with Enhanced Market Participation Strategies
Autorea: Jon Martínez Rico
2023
Tesi zuzendaria
Unai Fernández Gámiz, EHU/UPV y Mikel Armendia, Tekniker
Doktorego tesi honen helburu nagusia sarera konektatutako planta hibridoak kontrolatzeko beharrezkoak diren kontrol maila gorenak ikertzea da, planta hauen errentagarritasuna maximizatzeko.
Endurecimiento y revenido superficial mediante un haz láser oscilante
Autorea: Carlos Soriano Reyes
2022
Tesi zuzendaria
Armando Yáñez, Universidade da Coruña; Ana Aranzabe, Tekniker
En este trabajo se presenta un estudio de los procesos de endurecimiento y de revenido superficial mediante un haz láser oscilante, conformado por medio de un escáner de espejos galvanométricos de alta dinámica y generado por un láser de diodos de onda continua.
Marco genérico para sistemas de diálogo orientados a tareas basados en semántica para interacción humano-máquina en entornos industriales
Autorea: Cristina Aceta
2022
Tesi zuzendaria
Aitor Soroa, Universidad del País Vasco; Izaskun Fernández, Tekniker
En la Industria 5.0, en la que la automatización tiene un papel cada vez más relevante, las personas trabajadoras y su bienestar son cruciales en los procesos de producción. Los sistemas de diálogo orientados a tareas permiten que deleguen las más sencillas a los sistemas industriales mientras trabajan en otras más complejas.