Towards the standardization of nanoecotoxicity testing: Selection of environmentally relevant methods
Author: Cristina Cerrillo Redondo
2016
Thesis director
Gotzone Barandika, UPV/EHU y Amaya Igartua, Tekniker
En esta Tesis se definen protocolos de evaluación sobre la entrada y transferencia de diferentes nanomateriales en los ecosistemas acuáticos.
Materiales con cambio de fase (PCMs) soportados en matrices inorgánicas: preparación, estudio y aplicación
Author: Amaia Martínez Goitandia
2015
Thesis director
Garikoitz Beobide, UPV/EHU y Ana Aranzabe, Tekniker
Uno de los objetivos principales de esta Tesis se centra en el confinamiento de PCMs en soportes inorgánicos para evitar pérdidas del material una vez haya sido introducido en la matriz requerida, mejorando la eficiencia térmica y a su vez, la consistencia del elemento de construcción.
Chemometric methods applied to the optimization of calibration of VIS-NIR sensor systems for real time fluids monitoring
Author: Alberto Villar Verguizas
2014
Thesis director
Luis Ángel Fernández, UPV/EHU y Aitor Arnaiz, Tekniker
El objetivo principal de la tesis ha sido el desarrollo de un protocolo para la optimización del proceso de calibración de los sistemas sensores Visible-Near-Infrared (Vis-NIR) desarrollados por IK4-TEKNIKER para la monitorización en tiempo real de diferentes tipos de fluidos.
Mejora de la precisión de máquinas herramienta de grandes dimensiones mediante la medida y compensación de las deformaciones térmicas
Author: Eneko Gomez-Acedo Bilbao
2014
Thesis director
Luis Norberto López de Lacalle, UPV/EHU
Las máquinas herramienta de grandes dimensiones han tomado una gran importancia en la actualidad debido a la creciente demanda de piezas de gran tamaño.
Metodología sistemática para la obtención de coeficientes de corte en modelos mecanísticos de fresado
Author: Oscar Gonzalo de Francisco
2013
Thesis director
Luis Norberto López de Lacalle y Aitzol Lamikiz, UPV/EHU
El objetivo de este trabajo ha sido el desarrollo de una metodología para la predicción de fuerzas de corte en procesos de fresado con herramientas de geometría compleja. Asimismo, se realiza un análisis de la influencia de diversos factores del proceso de corte en el valor de las fuerzas de corte, evaluando la importancia de cada uno de ellos y el comportamiento ante variaciones en los mismos.
Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas
Author: Ander Ansuategi Cobo
2012
Thesis director
Elena Lazkano y Basilio Sierra, Facultad de Informática, UPV/EHU
Los robots móviles ofrecen un gran potencial de aplicación en tareas domésticas, industriales y de rescate. Para que estos robots resulten útiles es necesario consolidar ciertas capacidades, como la planificación de trayectorias que les permitan desplazarse de un lugar a otro sin colisionar, o la detección y seguimiento de personas para tareas de colaboración persona-robot.