Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión

Author: Alberto Tellaeche Iglesias Thesis director Gonzalo Pajares, Universidad Complutense de Madrid Date2008

Durante estos últimos años, y más concretamente, a partir de la década de los años 90, se han producido importantes avances en el uso de técnicas de automatización y control en agricultura. Estos avances han creado el concepto nuevo de “Agricultura de precisión”.

Uno de los principales objetivos de la agricultura de precisión es minimizar el volumen de uso de herbicidas, obteniendo numerosos beneficios en calidad de los productos obtenidos y minimizando los daños al medio ambiente causados por este tipo de productos químicos.

En este marco de actuación se han generado numerosos trabajos para la identificación de las malas hierbas en campos de cultivo. La presente tesis trata de dar solución a un problema de este tipo en situaciones en las que las malas hierbas son indistinguibles de los cultivos, ya que su color, tamaño y textura son prácticamente idénticos a los de los cultivos que se pretende optimizar.

Para dar solución a este problema se utilizan técnicas de procesamiento de imagen avanzado y diversos algoritmos de aprendizaje automático.

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