Tekniker

Soluciones flexibles para la automatización de procesos

Objetivo

Soluciones flexibles para la automatización de procesos de producción en el sector aeronáutico.

Resultados

Robot bi-manipulador para la automatización del montaje de la válvula del tren de aterrizaje del Airbus A-330. 

Soluciones flexibles para la automatización de procesos

El robot bi-manipulador está capacitado para colaborar con el técnico gracias a aplicaciones como la monitorización del entorno y capacidades para la interactuación y coordinación con el personal.

El robot está diseñado para trabajar en un entorno colaborativo en el que el técnico y el robot comparten un espacio abierto físico sin barreras, gracias al desarrollo de sistemas de percepción del entorno que permiten la interacción segura entre personas y robots.

Estas capacidades se deben a tecnologías aplicadas en IK4-TEKNIKER, como el análisis de datos para la detección y segmentación, los filtros de partículas para la monitorización, el tracking de múltiples objetivos o los sensores para la corrección de trayectorias (Visual Servoing).

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