Tekniker

Robots para la automatización de la industria del calzado

Objetivo

Introducción de la robótica en el proceso productivo para la mejora de la competitividad de la industria europea del calzado.

Resultados

Soluciones robotizadas en un conjunto de operaciones que se realizan actualmente de forma manual.

Robots para la automatización de la industria del calzado

La fabricación de calzado es fundamentalmente manual. Existen diferentes razones que  explican esta característica, como el elevado número de variantes, la complejidad de la fabricación, el ensamblado y empaquetado, así como la naturaleza de los materiales empleados. 

En este caso se han investigado nuevas formas de manipulación de productos no rígidos, es decir, nuevas estrategias y dispositivos de manipulación que permitan el agarre, la manipulación y empaquetado de los zapatos sin dañarlos.

También se han trabajado estrategias de control y métodos de programación de robots más usables basados en la utilización de la información proporcionada por sensores, en particular el control visual y el control de la fuerza como base para la generación y ajuste de trayectorias en tiempo real.

Y finalmente se ha trabajado en el rediseño de alguno de los procesos de producción del calzado para que sea factible la fabricación y montaje asistidos por robots, en particular, el lijado, encolado, tintado, pulido, deshormado, fabricación de hormas, inspección visual y el embalaje.

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