Tekniker

Seyanka, máquina herramienta de cinemática paralela

Objetivo

Desarrollo y montaje de una máquina con cinemática paralela, compuesta por seis brazos, cinco de ellos motorizados.

Resultados

Desarrollo y montaje de la primera máquina con cinemática paralela del país.

Seyanka cinemática paralela

Habitualmente las máquinas herramienta son de cinemática serie, es decir ejes independientes que proporcionan cada uno un desplazamiento en una sola dirección (X, Y, Z, etc.).

En este proyecto se desarrolló y construyó una máquina con cinemática paralela, compuesta por seis brazos, cinco de ellos motorizados.

Desde el punto de vista de control, fue necesario realizar una formulación matemática, que transformara las coordenadas del espacio de cualquier punto en posiciones relativas de cada una de las cinco barras móviles.

Fue la primera máquina 100% de cinemática paralela del país.

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