Tekniker

Robots fácilmente programables mediante guiado manual

Objetivo

Desarrollo de un nuevo sistema para facilitar la programación de robots industriales, una de las barreras para su introducción en las pequeñas y medianas empresas.

Resultados

Desarrollo de un dispositivo de guiado así como del sistema de visión artificial en 3D para la obtención de trayectorias de forma precisa.

Robots fácilmente programables mediante guiado manual

En este caso se ha desarrollado un sistema que ayuda a programar robots industriales a través de un sistema de guiado manual, así como del sistema de visión artificial en 3D para la obtención de trayectorias de forma precisa.

El robot combina un dispositivo que situado sobre uno de los ejes del robot permite su guiado de una forma natural, junto con el sistema de visión en 3D que permite obtener trayectorias precisas. Este tipo de soluciones de programación es de gran interés en aquellos procesos en los que no existe el CAD de la pieza que permita una programación off-line, y como alternativa a la programación punto a punto para operaciones de soldadura, laser cladding, pintura, etc.

http://www.echord.info/wikis/website/easypro

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