Tekniker

Robótica industrial para estaciones de empaquetado

Objetivo

Desarrollo de una estación de empaquetado automático de productos de electrónica de consumo.

Resultados

Desarrollo e integración de un asistente robotizado que automatiza el empaquetado de bienes pesados, de tamaño medio y grande, en colaboración con personas. Los resultados del proyecto se implantarán en la planta de la firma Loewe en Kronach (Alemania).

Robótica industrial para estaciones de empaquetado

Actualmente, los productores de lavavajillas, televisiones, tostadoras o microondas empaquetan manualmente la mayoría de sus productos. Sólo las líneas de producción que procesan grandes remesas de un solo producto han introducido la automatización del empaquetado.

Por ello se ha implementado una instalación para el empaquetado flexible, para una gran variedad de productos y componentes, mediante la utilización de una arquitectura de control con capacidades de aprendizaje. El objetivo es que el técnico enseñe a la estación de embalaje cómo manejar y empaquetar nuevos productos.

En este caso IK4-TEKNIKER ha desarrollado una pinza mecánica para manipular bienes de consumo delicados (por ejemplo, televisiones), que será integrada en la estación de empaquetado.

Para ello se han desarrollado distintas tecnologías. La integración de las habilidades altamente adaptables de un técnico con la precisión y la capacidad de los robots para el transporte de mercancías pesadas. Se han desarrollado dispositivos hardware y módulos de software que permiten implementar el concepto de robot "compañero de trabajo”.

También, se ha diseñado y desarrollado una estación robotizada utilizando componentes estándar y cuya configuración permite el empaquetado de una gran variedad de productos y componentes (tamaño, peso y forma).

http://www.custompacker.eu/

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