Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales
Autor: Iñaki Maurtua Ormaetxea
2017
Director tesis
Basilio Sierra, UPV-EHU y Aitor Ibarguren, TECNALIA
La presente memoria presenta una revisión sobre la actividad de investigación aplicada que se ha realizado en el contexto de diferentes proyectos de investigación en estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales.
A new concept of bio-multifunctional nanotubular surfaces for dental implants: tribocorrosion resistant, antibacterial and osteogenic
Autor: Sofia Afonso Alves
2017
Director tesis
Luís Augusto Rocha, Universidad del Minho
This thesis aims the synthesis of multifunctional TiO2 nanotubes (NTs) in Ti surfaces, tailored to exhibit simultaneously tribo-electrochemical resistance, antibacterial activity, and adequate osseointegration ability.
Effect of mounting misalignments on the tribological behaviour of elastomeric seals: Analytical predictive models and experimental validation
Autor: Bihotz Pinedo Araukua
2016
Director tesis
Josu Aguirrebeitia, UPV/EHU y Marcello Conte, Anton Paar
The main objective of this thesis is to investigate the effects of mounting eccentricities or shaft to bore misalignments on the tribological behaviour of elastomeric seals in an attempt to contribute to the lack of studies related to the life expectancy of seals.
Towards the standardization of nanoecotoxicity testing: Selection of environmentally relevant methods
Autor: Cristina Cerrillo Redondo
2016
Director tesis
Gotzone Barandika, UPV/EHU y Amaya Igartua, Tekniker
En esta Tesis se definen protocolos de evaluación sobre la entrada y transferencia de diferentes nanomateriales en los ecosistemas acuáticos.
Materiales con cambio de fase (PCMs) soportados en matrices inorgánicas: preparación, estudio y aplicación
Autor: Amaia Martínez Goitandia
2015
Director tesis
Garikoitz Beobide, UPV/EHU y Ana Aranzabe, Tekniker
Uno de los objetivos principales de esta Tesis se centra en el confinamiento de PCMs en soportes inorgánicos para evitar pérdidas del material una vez haya sido introducido en la matriz requerida, mejorando la eficiencia térmica y a su vez, la consistencia del elemento de construcción.
Chemometric methods applied to the optimization of calibration of VIS-NIR sensor systems for real time fluids monitoring
Autor: Alberto Villar Verguizas
2014
Director tesis
Luis Ángel Fernández, UPV/EHU y Aitor Arnaiz, Tekniker
El objetivo principal de la tesis ha sido el desarrollo de un protocolo para la optimización del proceso de calibración de los sistemas sensores Visible-Near-Infrared (Vis-NIR) desarrollados por IK4-TEKNIKER para la monitorización en tiempo real de diferentes tipos de fluidos.