Tekniker

Máquina herramienta autoportable

Objetivo

Acciones de mantenimiento. Desarrollo de una máquina herramienta autoportable que se traslada de manera autónoma hasta el entorno de la pieza en servicio y se posiciona sobre la misma para realizar la labor de mantenimiento.

Resultados

Diseño y desarrollo de un robot hexápodo móvil, orientado a realizar tareas de mantenimiento, inspecciones o reparaciones en lugares de difícil acceso o inaccesibles para el técnico.

Máquina herramienta autoportable

La máquina herramienta autoportable se traslada de manera autónoma por medio de un sistema de seis extremidades hasta el lugar de operación, para llevar a cabo procesos de inspección/mecanizado (deposición de material, eliminación de material, etc.) de precisión haciendo uso de la cinemática paralela del propio hexápodo. La precisión que se espera es mejor que la de una décima de milímetro.

Asimismo, tiene aplicaciones en proyectos de grandes infraestructuras, pero también para trabajos en entornos restringidos o peligrosos. Está diseñado para trabajar principalmente en sectores industriales relacionados con la energía, como las centrales nucleares o las plantas de extracción de gas y petróleo, y la aeronáutica. De hecho, un prototipo ya está trabajando en una planta industrial de fabricación de motores para el sector aéreo de Rolls Royce en el Reino Unido.

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