Tekniker

Seyanka, zinematika paraleloko makina-erreminta

Helburua

Zinematika paraleloko makina bat (sei besokoa —bost monitorizatuak) garatzea eta muntatzea.

Emaitzak

Estatuko zinematika paraleloko lehen makina garatzea eta muntatzea.

Seyanka, zinematika paraleloa

Normalean, makina-erremintak serieko zinematikakoak izaten dira, hau da, ardatz independenteak dituzte, eta bakoitzak ibilbide bat egiten du norabide bakar batean (X, Y, Z, etab.).

Proiektu honetan, zinematika paraleloko makina bat garatu eta eraiki zen, sei besokoa, horietako bost motordunak.

Kontrolaren ikuspegitik, formulazio matematiko bat egin behar izan zen, edozein puntuko gunearen koordenatuak bost barra mugikorretako bakoitzaren posizio erlatibo bihurtzeko.

0 zinematika paralelokoa zen estatuko lehen makina izan zen.

Webgune honek cookie-ak erabiltzen ditu

Cookie-ak erabiltzen ditugu nabigazio esperientzia hobetzeko eta gure zerbitzuak eskaintzeko. Nabigatzen jarraitzen baduzu, ulertuko dugu horien erabilera onartzen duzula.

Informazio gehiago nahi baduzu, kontsultatu gure Cookie Politika.

Onartu