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Sistemas mecatrónicos

Sistemas mecatrónicos

La mecatrónica es una disciplina que integra capacidades de la ingeniería mecánica, electrónica, control y automática, e informática, con el fin de diseñar, desarrollar, poner en marcha y optimizar sistemas que operen en condiciones de alta dinámica y elevada precisión, robustos y multiaccionamiento.

IK4-TEKNIKER es especialista en el diseño, desarrollo, fabricación y puesta en marcha de sistemas mecatrónicos complejos que requieran de condiciones de muy alta dinámica, máxima precisión, en condiciones extremas. Estos sistemas pueden ser de accionamiento simple o multiaccionamiento. La selección del accionamiento, guiado, sistema de medida y control se realiza de forma específica para cada aplicación, incluyendo, si es necesario, el desarrollo de sistemas guiado sin contacto mediante la tecnología de levitación electromagnética, utillajes especiales o cualquier otra especificidad requerida. 

El proceso se inicia con la generación de modelos representativos del sistema, adecuados en complejidad a cada especificación; y concluye con la caracterización experimental del sistema. Si por algo se caracterizan los modelos realizados por IK4-TEKNIKER es porque la correlación entre las simulaciones en base a modelos y los resultados experimentales es total. Este ciclo de generación de modelos y simulación se complementa con las siguientes capacidades:

  • Diseño y análisis de mecanismos
  • Diseño y análisis termohidráulico
  • Diseño y análisis de controladores
  • Diseño y análisis de accionamientos, transmisión y guiados
  • Simulación del proceso de mecanizado
  • Cálculo de componentes a fatiga
  • Diseño y análisis de sistemas levitados magnéticamente

La fase de ensayos experimentales incluye los siguientes tipos de caracterización:

  • Caracterización estática y dinámica, análisis de vibraciones
  • Caracterización térmica, deformaciones
  • Caracterización geométrica, errores volumétricos

La aplicación de estas capacidades de modelado y caracterización son aplicables en el desarrollo de cualquier equipo de altas prestaciones, desde componentes de telescopios, a sistemas de almacenamiento de energía, y otra gran variedad de maquinaria especial, con especial énfasis y experiencia en nuevos modelos de máquina herramienta.

En este último caso, la etapa de modelizado y simulación puede llegar a incluir si así se requiere, de la simulación de los procesos de mecanizado, y su correspondiente optimización teórica y/o experimental (condiciones de corte, herramientas, fluidos de corte, trayectorias de mecanizado):

  • Fresado, torneado, rectificado, taladrado
  • Microfresado, micromecanizado láser, microEDM, microinyección, microtaladrado
  • Láser, ultrasonidos, ECM, EDM
  • Láser cladding para fabricación aditiva y reparación

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