Máquina herramienta portable y autoportable
Desarrollo de una máquina portable para el mecanizado sobre grandes piezas en entornos peligrosos.
Desarrollo de un hexápodo reconfigurable con capacidad de mecanizado; y autoportable en la segunda generación para Rolls Royce Marine en colaboración con la Universidad de Nottingham.
Cualquier operación de mecanizado, por simple que sea, resulta compleja y costosa en el caso de piezas de grandes dimensiones una vez ya instaladas.
Para solventar esta problemática, se ha desarrollado un hexápodo de fresado reconfigurable. Los brazos del mismo se posicionan según convenga, por lo que permite mecanizar de forma flexible y con precisión directamente sobre la pieza.
El principal reto de este proyecto ha sido el desarrollo de un sistema de calibración, rápido y preciso, que permita la identificación de los parámetros de la máquina en cada uso.