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Automatización y robótica industrial

Automatización y robótica industrial

Las soluciones de automatización y robótica incorporan tecnologías que permiten mejorar la efectividad de los procesos optimizando la operación, reduciendo los tiempos y costes, y aumentando la fiabilidad.

Las soluciones abordadas por IK4-TEKNIKER se distinguen por:

  • Tener requisitos muy exigentes en cuanto a: rapidez, precisión, flexibilidad, re-configurabilidad y seguridad
  • Incorporar inteligencia y autonomía a partir de la información proporcionada por  sensores de visión, fuerza/par, láseres, etc.

Las actividades que IK4-TEKNIKER aborda para ofrecer una solución de automatización varían en función de las capacidades y necesidades de la empresa cliente, pudiendo realizar todas o algunas de las actividades siguientes:

  • Diseño conceptual del proceso y/o la máquina. En colaboración con el cliente, se plantean uno o varios enfoques de soluciones mecatrónicas o de control de proceso
  • Análisis de riesgos y diseño del sistema de seguridad
  • Diseño e implementación de las estrategias de control integradas en el hardware de control de la máquina (CNC, PLC, controladores) y/o robot
  • Implementación HMI, utilizando criterios de usabilidad
  • Montaje, puesta a punto y puesta en marcha de la solución en el destino seleccionado por el cliente

El desarrollo de la solución de automatización se realiza en colaboración con el cliente integrándole en el proceso de diseño y desarrollo, con el objetivo de transferir el conocimiento para que lo incorpore a sus líneas de producto o proceso.

Cuando la aplicación lo demanda, los robots permiten ofrecer soluciones más flexibles y reconfigurables. Los desarrollos tecnológicos que IK4-TEKNIKER incorpora a estas soluciones robotizadas están relacionados con:

  • Herramientas que facilitan el proceso de programación mediante teaching
  • Planificación autónoma de movimientos, mediante  trayectorias generadas de forma dinámica a partir de diversos tipos de sensores (de fuerza, visión láser, etc.), evitación de colisiones, etc.
  • La colaboración segura entre persona y robot, integrando elementos que garanticen la seguridad (basada en el análisis de riesgos) y estrategias de control que permitan la colaboración.

Un nuevo campo de aplicación de la automatización y robótica en el que IK4-TEKNIKER ofrece soluciones, es el desarrollo de los denominados robots de servicio, orientados a tareas como mantenimiento, limpieza, vigilancia y seguridad, guiado, transporte, etc.

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