Tekniker

Thesis

Mejora de la precisión de máquinas herramienta de grandes dimensiones mediante la medida y compensación de las deformaciones térmicas

Author: Eneko Gomez-Acedo Bilbao
Date2014
Thesis director Luis Norberto López de Lacalle, UPV/EHU

Las máquinas herramienta de grandes dimensiones han tomado una gran importancia en la actualidad debido a la creciente demanda de piezas de gran tamaño.


Metodología sistemática para la obtención de coeficientes de corte en modelos mecanísticos de fresado

Author: Oscar Gonzalo de Francisco
Date2013
Thesis director Luis Norberto López de Lacalle y Aitzol Lamikiz, UPV/EHU

El objetivo de este trabajo ha sido el desarrollo de una metodología para la predicción de fuerzas de corte en procesos de fresado con herramientas de geometría compleja. Asimismo, se realiza un análisis de la influencia de diversos factores del proceso de corte en el valor de las fuerzas de corte, evaluando la importancia de cada uno de ellos y el comportamiento ante variaciones en los mismos.


Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas

Author: Ander Ansuategi Cobo
Date2012
Thesis director Elena Lazkano y Basilio Sierra, Facultad de Informática, UPV/EHU

Los robots móviles ofrecen un gran potencial de aplicación en tareas domésticas, industriales y de rescate. Para que estos robots resulten útiles es necesario consolidar ciertas capacidades, como la planificación de trayectorias que les permitan desplazarse de un lugar a otro sin colisionar, o la detección y seguimiento de personas para tareas de colaboración persona-robot.


Aportaciones para el diagnóstico y pronóstico en problemas industriales mediante técnica de Clasificación Supervisada

Author: Susana Ferreiro del Río
Date2012
Thesis director Basilio Sierra, Facultad de Informática, UPV/EHU

El proyecto de tesis doctoral se basa en el estudio y aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial para resolver problemas relacionados con el diagnóstico y el pronóstico que surgen en diferentes sectores industriales como pueden ser el aeronáutico o el químico.


Entitate-izenak euskaraz: identifikazioa, sailkapena, itzulpena eta desanbiguazioa

Author: Izaskun Fernandez Gonzalez
Date2012
Thesis director Iñaki Alegría Loinaz y Nerea Ezeiza, Facultad de Informática, UPV/EHU

El objetivo principal de esta tesis es automatizar el tratamiento de las entidades nombradas en textos en euskera.


Comprensión de la maquinabilidad de aleaciones de titanio a través del empleo de técnicas avanzadas de estudio del proceso de formación de viruta

Author: Mikel Armendia Bereciartua
Date2011
Thesis director Dr. Pedro José Arrazola, Coordinador de Investigación, Mondragon Unibertsitatea; Dra. Ainara Garay Araico, Investigadora, Mondragon Unibertsitatea

Comprensión de la maquinabilidad de aleaciones de titanio a través del empleo de técnicas avanzadas de estudio del proceso de formación de viruta: medición de desgaste de herramienta, fuerzas y temperaturas de corte, formación de viruta, etc.


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